注册城乡规划师前身是注册城市规划师，是指通过全国统一考试，取得注册城市规划师执业资格证书，并经注册登记后从事城市规划业务工作的专业技术人员。
1999年4月7日，人事部、建设部印发《注册城市规划师执业资格制度暂行规定》（人发〔1999〕39号），国家开始实施城市规划师执业资格制度，明确了全国城市规划师执业资格制度的政策制定、组织协调、资格考试、注册登记和监督管理等政策规定。
2000年2月23日人事部、建设部印发《注册城市规划师执业资格考试实施办法》（人发〔2000〕20号）[1]，确定注册城市规划师执业资格考试从2000年开始实施，原则上每年举行一次（一般安排在10月份）；注册城市规划师执业资格考试科目为：《城市规划原理》、《城市规划管理法规》、《城市规划相关知识》和《城市规划实务》；考试以两年为一个周期。
2001年5月24日人事部办公厅、建设部办公厅下发《关于注册城市规划师执业资格考试报名条件补充规定的通知》（人办发〔2001〕38号），对注册城市规划师执业资格考试报名条件、资格审查等作出了明确规定。